行星齒輪減速機的主要傳動(dòng)結構為:行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈。行星齒輪減速機由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系。

    行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理，它有一個(gè)軸線(xiàn)位置固定的齒輪叫中 心 輪或太陽(yáng)輪，在太陽(yáng)輪邊上有軸線(xiàn)變動(dòng)的齒輪，即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上，再傳給其它齒輪。

    行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為:3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過(guò)3級，但有部分大減速比定制行得減速機有4級減速。